1.60 7 107 4 4 3 2 1 0.65 31 9 0 1 0.00 0 1 0.00 0 1 0.00 0 1 0.00 0 1 0.00 2 TRUE FALSE TRUE 1 FALSE -1 TRUE TRUE 9 TRUE -1 gui US_SENSOR TRUE TRUE ROT_RECHTS 255 MOTOR_RECHTS ROT_LINKS MOTOR_LINKS 128 128 255 128 12 KOPF TRUE TRUE ROT_KOPF 255 FALSE 5