2.67.9 joy_y joy_x 1000 -1000 joy_y FALSE FALSE 255 0 left_motor 1000 -1000 joy_x FALSE 255 0 right_motor FALSE TRUE FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE TRUE -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 left_motor 255 128 right_motor 255 128 255 128 USB TRUE 2500 500 1500 2500 500 1500 2500 500 1500 2500 500 1500 2500 500 1500 2500 500 1500 2500 500 1500 2500 500 1500