joy_y
joy_x
1000
-1000
joy_y
FALSE
FALSE
255
0
left_motor
1000
-1000
joy_x
FALSE
255
0
right_motor
FALSE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
left_motor
255
128
right_motor
255
128
255
128
USB
TRUE
2500
500
1500
2500
500
1500
2500
500
1500
2500
500
1500
2500
500
1500
2500
500
1500
2500
500
1500
2500
500
1500