2.16.0 joy_open joy_y joy_rotate_left joy_x go_home joy_twist joy_rudder joy_rotate_right joy_close gui 94 arm_x right_motor 85 arm_y 500 TRUE 254 360 1500 100 gripper wrist 2500 0 360 117 -135 500 FALSE TRUE 1500 155 180 1498 FALSE 2500 -360 41 -180 -360 left_motor 5 -139 125 TRUE -50 TRUE 0 1498 0 125 215