2.16.0 124 right_motor 185 500 TRUE 254 315 1300 400 2500 97 300 -133 500 FALSE FALSE 1300 90 1300 front_ir TRUE left_encoder 2500 -75 41 -90 90 -139 0 left_motor right_encoder 125 TRUE -50 TRUE 0 1300 125 gui