FALSE
M2
FALSE
FALSE
0
TRUE
TRUE
TRUE
E1
0
E2
TRUE
FALSE
0
M1
0
FALSE
2
FALSE
NV_L_MOTOR
NV_R_MOTOR
TRUE
5
0
2
0
0
0
0
0
1
gui
500
FALSE
TRUE
-1
2500
2
FALSE
FALSE
2500
FALSE
0
FALSE
0
FALSE
1500
1500
-1
-1
TRUE
FALSE
-1
FALSE
E1
1500
FALSE
FALSE
FALSE
-1
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
E2
TRUE
0
FALSE
500
FALSE
500
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
1
FALSE
1
0
FALSE
0
FALSE
FALSE
500
0
FALSE
TRUE
FALSE
FALSE
M1
1500
0
FALSE
-1
500
FALSE
0
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
2500
FALSE
FALSE
COM40 - BT Port
1500
-1
FALSE
-1
500
2500
0
1500
FALSE
M2
2500
-1
FALSE
FALSE
0
FALSE
9
FALSE
0
-1
2500
FALSE
FALSE
0
FALSE
FALSE