1.7.10.5 30 40 1 30 1 FALSE 10 TRUE 2 FALSE -1 FALSE TRUE 9 TRUE -1 gui 1 128 255 SERVO_VALUE TRUE 51 FALSE TRUE SERVO_VALUE TRUE 50 SERVO_VALUE TRUE TRUE 128 TRUE SERVO_VALUE SERVO_VALUE TRUE TRUE FALSE SERVO_VALUE FALSE SERVO_VALUE TRUE FALSE Left_Speed Right_Speed 255 TRUE 100 SERVO_VALUE 100 50 SERVO_VALUE TRUE