32
30
5
2
160 x 120
RGB 24
1
3
18
FALSE
27
1
7
10
10
55
30
1
gui
2500
5000
2500
500
TRUE
left_motor
TRUE
5000
1456
TRUE
500
TRUE
TRUE
5000
2500
5000
2500
TRUE
TRUE
1500
TRUE
1500
2500
2500
2500
TRUE
right_motor
5000
TRUE
5000
500
1500
500
500
2500
500
5000
2500
1500
2500
1500
500
2500
1500
1500
500
500
5000
500
1500
2500
2500
5000
1500
1500
5000
5000
5000
FALSE
2500
5000
500
1500
500
1500
5000
1500
500
5000
COM2 - Communications Port
500
1500
500
1500
5000
500
TRUE
5000
5000
TRUE
5000
1500
TRUE
TRUE
500
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
500
5000
2500
TRUE
500
FALSE
TRUE
1500
5000
TRUE
5000
wrist
2500
1500
5000
500
2500
5000
500
TRUE
TRUE
2500
TRUE
TRUE
TRUE
arm_1
2500
2500
TRUE
1500
TRUE
TRUE
TRUE
TRUE
2500
2500
5000
2500
500
5000
500
2500
500
1500
TRUE
1500
TRUE
5000
2500
2500
115200
1500
2500
500
2500
5000
1500
500
1500
1500
1500
2500
2500
1500
2500
500
1500
1500
500
500
500
1500
2500
5000
FALSE
500
500
1500
500
5000
500