2.15.4 32 30 5 2 160 x 120 RGB 24 1 3 18 FALSE 27 1 7 10 10 55 30 1 gui 2500 5000 2500 500 TRUE left_motor TRUE 5000 1456 TRUE 500 TRUE TRUE 5000 2500 5000 2500 TRUE TRUE 1500 TRUE 1500 2500 2500 2500 TRUE right_motor 5000 TRUE 5000 500 1500 500 500 2500 500 5000 2500 1500 2500 1500 500 2500 1500 1500 500 500 5000 500 1500 2500 2500 5000 1500 1500 5000 5000 5000 FALSE 2500 5000 500 1500 500 1500 5000 1500 500 5000 COM2 - Communications Port 500 1500 500 1500 5000 500 TRUE 5000 5000 TRUE 5000 1500 TRUE TRUE 500 TRUE TRUE TRUE TRUE 500 5000 2500 TRUE 500 FALSE TRUE 1500 5000 TRUE 5000 wrist 2500 1500 5000 500 2500 5000 500 TRUE TRUE 2500 TRUE TRUE TRUE arm_1 2500 2500 TRUE 1500 TRUE TRUE TRUE TRUE 2500 2500 5000 2500 500 5000 500 2500 500 1500 TRUE 1500 TRUE 5000 2500 2500 115200 1500 2500 500 2500 5000 1500 500 1500 1500 1500 2500 2500 1500 2500 500 1500 1500 500 500 500 1500 2500 5000 FALSE 500 500 1500 500 5000 500